Сначала разберёмся, что такое прошедшее время глагола. Это время глагола, которое мы используем для обозначение того, что уже произошло. Нам помогут вопросы co dělal? co udělal? (что делал? что сделал?). В чешском только одно прошедшее время, как и в русском.
В русском прошедшее время состоит из простой «эловой» формы (мы так называем её из-за наличия суффикса "Л" например: видел, видела, видело, видели). В чешском языке к «эловой» форме смыслового глагола в первом и втором лице добавляется соответствующая форма глагола být настоящего времени: viděla jsem (я видела), viděl jsi (ты видел), viděli jsme (мы видели), viděli jste (вы видели).
В третьем лице (on, ona, ono, ony, oni ) прошедшее время образуется, как и в русском, чистой «эловой» формой смыслового глагола, без вспомогательного глагола: viděl (он видел), viděli (они видели).
Чтобы было понятнее, давайте проспрягаем разные глаголы в прошедшем времени. Обратите внимание, что после форм já, ty, my, vy стоит глагол být в соответствующей форме, а после on, oni - нет.